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发布时间：2022-07-04 21:41:55
控制主要解决位置控制问题，要求系统具有对位置指令准确的跟踪能力。对于系统而言，位置指令是一个随机变量，系统须具有良好的跟随性能，才能准确跟踪给***置的变化，确保电动缸推杆准确跟踪给定指令。
因此利用电机的反馈信号，在驱动器外部与运动控制器之间构造了一个数字闭环，并在控制器中采取PID算法和超前补偿方法，实现了人工对PID参数的快捷调节，并且进一步提高了跟踪精度。在复杂指令下，电动缸推杆相位延迟和幅值误差都得到明显的改善，对于预先设定运行轨迹的环境有参考价值。
电动缸是一种新型的电动执行机构，电动缸的主要由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳及涡轮、微动控制开关等机构组成的一种新型直线执行机构，可以实现远距离控制、集中控制。
电动缸具有，动作灵敏，运行平稳，推拉力相同以及对环境的良好适应性能等诸多优点。电动缸是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。
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